Visual navigation using edge curve matching for pinpoint planetary landing

فرود دقیق برای مأموریت های اکتشاف مریخ و سیارک آینده چالش برانگیز است. طرح ناوبری مبتنی بر دید مبتنی بر تشخیص و تطابق ویژگی عملی است و می تواند به دقت مورد نیاز دست یابد. با این حال، الگوریتم های موجود در محاسبات غالب هستند و از اندازه گیری های عملکرد ضعیف استفاده می کنند که چالش های بزرگی برای استفاده از ناوبری بصری است. این مقاله یک طرح ناوبری بصری نوآورانه با استفاده از منحنی لبه های دهانه و فاز فرود است. در الگوریتم، منحنی های لبه دهانه هایی که از دو تصویر متوالی ردیابی می شوند، برای تعیین نگرش نسبی و موقعیت فرود از طریق یک روش عادی استفاده می شود. سپس، با توجه به انباشت خطا ناوبری نسبی، یک روش توسعه یافته است. به این معنی است که روش ناوبری نسبی مبتنی بر دهانه با روش ناوبری مطلق مبتنی بر دهانه که لرها را با استفاده از پایگاه داده جغرافیایی برای برآورد مداوم حالتهای مطلق شناسایی می کند، ادغام شود. علاوه بر این، بیانات تعادلی برآورد دولت مربوطه مشتق می شوند. برای بهبود عملکرد ناوبری، که برای سیستم های ناوبری مشابه نیز مطرح است، بر اساس تجزیه و تحلیل خطا، روندهای مورد نیاز و کافی قابل مشاهده است. نتایج شبیه سازی اثربخشی و دقت بالا روش پیشنهادی پیشنهاد شده را نشان می دهد.