کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8055641 1519909 2018 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Integrating small satellite communication in an autonomous vehicle network: A case for oceanography
ترجمه فارسی عنوان
ادغام ارتباطات ماهواره ای کوچک در یک شبکه خودرو مستقل: مورد برای اقیانوس شناسی
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
ماهواره های کوچک و وسایل نقلیه خودمختار در چند دهه گذشته بسیار پیشرفت کرده اند. در چند سال گذشته صدها ماهواره کوچک با قابلیت های افزایش یافته راه اندازی شده است. به همین ترتیب، وسایل نقلیه خودمختار متعددی ساخته شده اند که هزینه های آنها را کاهش می دهد و بارهای فرم فاکتور. در اینجا ما بر ترکیب این دو دارایی چند منظوره به صورت افزایشی تمرکز داریم و هدف نهایی کاهش هزینه های لجستیکی در عملیات از راه دور اقیانوس شناسی است. اولین هدف این است که یک لینک ارتباطات بسیار قابل اعتماد و به طور دائمی در دسترس برای یک شبکه از وسایل نقلیه خودمختار ایجاد کنید، با استفاده از هزینه پایین ماهواره ای با توجه به فضاپیمای معمولی و انعطاف پذیری بیشتر آن. ما یک پلت فرم تست را به عنوان یک زمینه اثبات شده برای این شبکه توسعه داده ایم، با یکپارچه سازی یک رادیوی تعریف شده توسط ماهواره ای در یک وسیله نقلیه بدون سرنشین، ایجاد یک سیستم از سیستم، و چندین آزمایش موفقیت آمیز بوده است. به محض اینکه ماهواره به طور کامل عملیاتی شود، ما شروع به حرکت به سمت یک شبکه تعاونی از وسایل نقلیه مستقل و ماهواره های کوچک، با استفاده از عملیات دریایی، هر دو در محل و سنجش از راه دور.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
Small satellites and autonomous vehicles have greatly evolved in the last few decades. Hundreds of small satellites have been launched with increasing functionalities, in the last few years. Likewise, numerous autonomous vehicles have been built, with decreasing costs and form-factor payloads. Here we focus on combining these two multifaceted assets in an incremental way, with an ultimate goal of alleviating the logistical expenses in remote oceanographic operations. The first goal is to create a highly reliable and constantly available communication link for a network of autonomous vehicles, taking advantage of the small satellite lower cost, with respect to conventional spacecraft, and its higher flexibility. We have developed a test platform as a proving ground for this network, by integrating a satellite software defined radio on an unmanned air vehicle, creating a system of systems, and several tests have been run successfully, over land. As soon as the satellite is fully operational, we will start to move towards a cooperative network of autonomous vehicles and small satellites, with application in maritime operations, both in-situ and remote sensing.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 145, April 2018, Pages 229-237
نویسندگان
, , , , ,