Adaptive extended-state observer-based fault tolerant attitude control for spacecraft with reaction wheels

این مطالعه یک طرح کنترل کششی مرتبه دوم تطبیقی ​​را برای حل مسئله کنترل تحمل خطا فضاپیمای مربوط به عدم اطمینان سیستم، اختلالات خارجی و گسل های چرخ واکنش نشان می دهد. یک ردیف جدید کشویی سریع ترمینال به طور پیشین طراحی شده تا تضمین شود که همگرایی محدود زمانی خطاهای نگرشی در سطح جهانی به دست می آید. بر اساس این حالت لغزشی جدید، یک ناظر سازگار برای مرتبه دوم، به منظور بازسازی عدم قطعیت سیستم و گسل های محرک طراحی شده است. یکی از ویژگی های ناظر پیشنهادی این است که طراحی ناظر، هیچ اطلاعات پیشینی از مرزهای بالاتری از عدم اطمینان سیستم و گسل های محرک ایجاد نمی کند. با توجه به اطلاعات تجدید شده ارائه شده توسط ناظر طراحی شده، کنترل کننده حالت کشویی مرتبه دوم مرتب شده است تا مانورهای نگرشی را با قدرت و دقت عالی ردیابی انجام دهد. تجزیه و تحلیل ثبات نظری ثابت می کند که طراحی کنترل تحمل خطا می تواند ثبات زمانی محدود را در سیستم حلقه بسته حتی در حضور گسل چرخ واکنش و عدم اطمینان سیستم به دست آورد. شبیه سازی عددی نیز برای نشان دادن اثربخشی و برتری طرح کنترل پیشنهادی بر روش های موجود ارائه شده است.