کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8055791 1519911 2018 19 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A data driven control method for structure vibration suppression
ترجمه فارسی عنوان
یک روش کنترل داده ای برای سرکوب ارتعاش ساختار
کلمات کلیدی
ساختار انعطاف پذیر فضا، سرکوب ارتعاش فعال، کنترل اطلاعات داده
ترجمه چکیده
برنامه های کاربردی فضایی با فرکانس رادیویی انگیزه تحقیقات مستمر در مورد سرکوب ارتعاشات سازه های بزرگ فضایی را در دانشگاه و صنعت دارند. در این مقاله یک روش کنترل رانده داده جدید برای جلوگیری از ارتعاشات سازه های انعطاف پذیر معرفی شده و تجربیات عملکرد سرکوب را تایید می کند. بر خلاف رویکردهای کنترل مبتنی بر مدل، روش کنترل داده ها، کنترل کننده را مستقیما از داده های آزمون ورودی-خروجی ساختار، بدون نیاز به دینامیک پارامتری و از این رو، بدون مدل سازی سیستم، طراحی می کند. آن از پاسخ فرکانس گسسته با استفاده از روش تجزیه و تحلیل طیفی بهره می گیرد و فرمول یک مشکل بهینه سازی غیر غوطه ور برای به دست آوردن پارامترهای کنترل بهینه با یک ساختار کنترل از پیش تعیین شده است. چنین رویکردی به صورت آزمایشی بر روی ساختار توده ی انعطاف پذیر پرتو جاذبه در انتهای ران استفاده می شود. نتایج آزمایش نشان می دهد که روش ارائه شده می تواند رد تراکنش های رقابتی را در مقایسه با یک کنترل کننده حساسیت مخلوط مبتنی بر مدل تحت معیار طراحی مشابه به دست آورد، اما با توجه به دستورات و طراحی های بسیار کمتر، نشان دهنده کنترل داده های ارائه شده، یک رویکرد موثر برای سرکوب ارتعاش ساختارهای انعطاف پذیر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
High radio-frequency space applications have motivated continuous research on vibration suppression of large space structures both in academia and industry. This paper introduces a novel data driven control method to suppress vibrations of flexible structures and experimentally validates the suppression performance. Unlike model-based control approaches, the data driven control method designs a controller directly from the input-output test data of the structure, without requiring parametric dynamics and hence free of system modeling. It utilizes the discrete frequency response via spectral analysis technique and formulates a non-convex optimization problem to obtain optimized controller parameters with a predefined controller structure. Such approach is then experimentally applied on an end-driving flexible beam-mass structure. The experiment results show that the presented method can achieve competitive disturbance rejections compared to a model-based mixed sensitivity controller under the same design criterion but with much less orders and design efforts, demonstrating the proposed data driven control is an effective approach for vibration suppression of flexible structures.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 143, February 2018, Pages 302-309
نویسندگان
, , , ,