کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8056071 | 1519928 | 2016 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Attitude tracking control for spacecraft formation with time-varying delays and switching topology
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی نگرش برای تشکیل فضاپیما با تاخیر زمانی متغیر و تغییر توپولوژی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
شکل گیری سفینه فضایی، ردیابی نگرش، ناظر دولتی گسترش یافته، تاخیر زمان متغیر توپولوژی سوئیچینگ،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper investigates attitude dynamic tracking control for spacecraft formation in the presence of unmeasurable velocity information with time-varying delays and switching topology. Based on an extended state observer, a nonlinear attitude tracking control approach is developed for spacecraft attitude model formulated by Euler-Lagrangian equations. The attitude tracking controller allows for external disturbances and absence of angular velocity information. Both auto-stable region techniques and a Lyapunov function approach are developed to prove ultimately bounded tracking. Simulation results demonstrate effectiveness of the nonlinear control techniques proposed in this paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 126, SeptemberâOctober 2016, Pages 98-108
Journal: Acta Astronautica - Volume 126, SeptemberâOctober 2016, Pages 98-108
نویسندگان
Hongjiu Yang, Xiu You, Changchun Hua,