Finite-time output feedback attitude coordination control for formation flying spacecraft without unwinding

در این مقاله دو کنترل کننده هماهنگ کننده ناسازگار برای فضاپیمای پروازی تشکیل شده بر اساس ماتریس چرخش بررسی شده است. از آنجایی که ماتریس چرخش می تواند مجموعه ای از نگرش ها را در سطح جهانی و منحصر به فرد نشان دهد، دو کنترل کننده می تواند با باز شدن خودرو مقابله کند که می تواند مصرف سوخت اضافی را به همراه داشته باشد. برای رفع فقدان اندازه گیری زاویه سرعت، کنترل دوم هماهنگ نگرش دوم با استفاده از یک فیلتر رمان داده می شود. از طریق روش همگن و نظریه های لیآپانوف نشان داده شده است که کنترل کننده های پیشنهادی می توانند پایداری محدودی را به دست آورند. شبیه سازی عددی نیز نشان می دهد که طرح های کنترل پیشنهادی موثر هستند.