کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8056973 | 1519953 | 2014 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
High-fidelity numerical simulation of complex dynamics of tethered spacecraft
ترجمه فارسی عنوان
شبیه سازی عددی با وفاداری بالا از دینامیک پیچیده فضاپیمای تسبیح
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
این مقاله یک مدل تحلیلی و یک انتگرال عددی هندسی برای یک مدل فضاپیماهایی که از دو جسم سفت و سخت متصل به تسمه الاستیک است، ارائه شده است. این مدل با وفاداری بالا ویژگی های دینامیکی مهمی از فضاپیمای مستطیلی را در مدار دارد، یعنی جفتگیری غیر خطی در بین تغییر شکل های تسمه، دینامیک چرخشی بدن، یک مکانیزم رولینگ و دینامیک مدار. یک انتگرال عددی هندسی، که به عنوان یک انتگرال متغیر گروه نامیده می شود، به منظور عددی ساختار همیلتون از مدل ارائه شده و چندبعدی پیکربندی گروه دروغ آن حفظ شده است. این روش هندسه تنظیمات را حفظ می کند و منجر به الگوریتم های دقیق و کارآمد می شود که دارای خواص دقت و صحت هستند که آنها را برای بسیاری از شبیه سازی های پویا مناسب می کند، به خصوص در زمان های شبیه سازی طولانی. این مدل های تحلیلی و محاسباتی، یک آزمون قابل اعتماد برای آزمایش اعتبار و کاربرد بسیاری از مدل های ساده شده در ادبیات موجود ارائه می دهد که تا کنون بدون تایید دقیق مورد استفاده قرار گرفته اند که فرضیه های ساده استفاده شده در حالت های واقعی پارامترهای فیزیکی معتبر هستند. ما در حال حاضر شبیه سازی های عددی ارائه شده است که نشان می دهد تفاوت های کیفی مهم در دینامیک فضاپیماهای تسلیحه زمانی که مدل با وفاداری بالا استفاده می شود، در مقایسه با مدل های با فرض های اضافی ساده.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper presents an analytical model and a geometric numerical integrator for a tethered spacecraft model that is composed of two rigid bodies connected by an elastic tether. This high-fidelity model includes important dynamic characteristics of tethered spacecraft in orbit, namely the nonlinear coupling among tether deformations, rigid body rotational dynamics, a reeling mechanism, and orbital dynamics. A geometric numerical integrator, referred to as a Lie group variational integrator, is developed to numerically preserve the Hamiltonian structure of the presented model and its Lie group configuration manifold. This approach preserves the geometry of the configurations, and leads to accurate and efficient algorithms that have guaranteed accuracy properties that make them suitable for many dynamic simulations, especially over long simulation times. These analytical and computational models provide a reliable benchmark for testing the validity and applicability of the many simplified models in the existing literature, which have hitherto been used without careful verification that the simplifying assumptions employed are valid in physically realistic parameter regimes. We present numerical simulations which illustrate the important qualitative differences in the tethered spacecraft dynamics when the high-fidelity model is employed, as compared to models with additional simplifying assumptions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 99, JuneâJuly 2014, Pages 215-230
Journal: Acta Astronautica - Volume 99, JuneâJuly 2014, Pages 215-230
نویسندگان
Taeyoung Lee, Melvin Leok, N. Harris McClamroch,