Oceanographic pursuit: Networked control of multiple vehicles tracking dynamic ocean features

ما یک چارچوب یکپارچه برای برآورد مشترک و دنبال کردن ویژگی های پویا در اقیانوس، در مقیاس فضایی بزرگ و با چندین وسایل نقلیه همکاری با تکیه بر ارتباط محدود فراهم می کنیم. رویکرد ما با استفاده از پیش بینی های مدل اقیانوس برای طراحی کنترل شبکه های بسته با مقیاس کوتاه مدت استفاده می کند و نوآوری اولیه این است که عدم اطمینان مدل را از طریق پیش بینی پیش بینی های گروه به هماهنگی وسایل نقلیه خطی محلی مورد بررسی قرار دهد. بر اساس این طرح، ما یک مدل غیر خطی خطی تصادفی برای طراحی برآورد و کنترل را شناسایی می کنیم. این روش دقیقا تغییرات مکانی و زمانی را تجزیه می کند، سوء استفاده از سایت ها را در امتداد ویژگی انجام می دهد و اجازه می دهد تا روش های پیشرفته در کنترل محدودیت ارتباطی. شبیه سازی با سه مجموعه داده های نمونه به طور موفقیت آمیز اثبات مفهوم را نشان می دهد.