Normal estimation via shifted neighborhood for point cloud

برای محاسبه دقیق عادی یک نقطه، ساختار محله آن باید تحلیل شود. تمام روش های قبلی از محور مرکزی محور در نقطه استفاده می کنند که مستقیما از تکه های سطحی مختلف نمونه برداری می شود، زمانی که نقطه نزدیک به ویژگی های تیز است. سپس عدد صحیح نادرست یا هزینه محاسبه بالاتر ممکن است اجتناب ناپذیر باشد. برای تسخیر این مشکل، ما یک برآوردگر معمولی سریع و با کیفیت بر اساس تغییر محله ارائه می کنیم. به جای استفاده از محله ای که در آن نقطه محور قرار دارد، ما آرزو می کنیم یک محله حاوی نقطه، اما روشن از ویژگی های تیز، که معمولا در نقطه مرکزی نیست. دو تکنیک تغییر مکان محله خاص با توجه به ساختار پیچیده ویژگی های تیز و ویژگی ابر ابر خام طراحی شده است. آزمایشات نشان می دهد که روش ما از برآوردهای طبیعی پیشین در هر زمان کیفیت یا زمان اجرا، حتی در صورت وجود نمونه گیری سر و صدا و بی عیب و نقص استفاده می کند.