دانلود مقالات ISI درباره کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل + ترجمه فارسی
Model Predictive Control
آشنایی با موضوع
کنترل پیش بین یا MPC نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاههای نفت به کار میرود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدلهای بالانس سیستمهای قدرت نیز به کار رفته است. کنترل کنندههای پیش بین مبتنی بر مدلهای دینامیکی فرایند، عمدتاً مدلهای خطی تجربی، است که با شناسایی سیستم به دست آمدهاند. مهمترین مزیت MPC آن است که امکان بهینهسازی تایم اسلات جاری را با در نظر گرفتن تایم اسلاتهای آینده میدهد. این کار با بهینهسازی یک افق زمانی محدود اما اجرای آن تنها در تایم اسلات جاری انجام میگیرد. MPC توانایی پیش بینی رخدادهای آینده و اتخاذ اعمال کنترلی متناسب با آن را دارد. کنترل کنندههای PID و LQR توانایی پیش بینی را ندارند. MPC نوعی کنترل دیجیتال است.
مدلهای به کاررفته در MPC معمولاً مدلهایی برای نشان دادن رفتار یک سیستم دینامیکی پیچیده هستند. الگوریتم کنترل پیش بین پیچیدگی سیستم را افزایش میدهد و برای کنترل سیستمهای ساده که اغلب با کنترل کنندههای PID به خوبی کنترل میشوند لازم نیست. از مشخصههای دینامیکی رایجی که برای کنترل کنندههای PID مشکل هستند میتوان از تآخیرهای زمانی طولانی و دینامیکهای مرتبه بالا نام برد.
مدلهای MPC تغییرات متغیرهای وابسته را که نتیجه تغییرات متغیرهای نابسته هستند پیش بینی میکنند. در یک فرایند شیمیایی متغیرهای نابستهای که میتوان با کنترلر تغییر داد اغلب یا نقاط تنظیم (set point) کنترل کنندههای PID رگولاتوری (فشار، فلو، دما…) هستند یا عنصر کنترلی نهایی (ولو، دمپر…). متغیرهای نابستهای که نمیتوان با کنترل کننده تنظیم کرد به عنوان اغتشاش به کار میروند. متغیرهای وابسته در این فرایندها دیگر اندازه گیریهایی هستند که یا اهداف کنترلی را نشان میدهند یا محدودیتهای کنترلی. MPC با استفاده از اندازه گیریهای فعلی از سیستم تحت کنترل، حالت دینامیکی فعلی فرایند، مدلهای MPC و اهداف و محدودیتهای متغیر فرایند، تغییرات آتی متغیرهای وابسته را محاسبه میکند. این تغییرات به گونهای محاسبه میشوند که متغیرهای وابسته نزدیک به هدف بمانند و محدودیتها روی متغیرهای نابسته و وابسته رعایت شود. معمولاً MPC تنها اولین تغییر در هر متغیر نابسته را برای اجرا میفرستد و محاسبه را برای تغییر بعدی تکرار میکند. با وجود آنکه بسیاری از فرایندهای واقعی خطی نیستند اغلب میتوان آنها را در بازه کوچکی خطی در نظر گرفت. روشهای MPC خطی در بیشتر کاربردها با مکانیسم فیدبک به کار میروند که خطاهای پیش بینی ناشی از عدم تطبیق بین مدل و فرایند را جبران میکند. در کنترل کنندههای پیش بین که تنها از مدلهای خطی تشکیل میشوند اصل برهم نهی (جمع آثار) جبر خطی امکان میدهد اثر تغییرات متغیرهای نابسته چندگانه برای پیش بینی پاسخ متغیر وابسته با هم جمع شوند. با این کار مسئله کنترلی به یک سری محاسبات جبری ماتریسی مستقیم ساده میشود که سریع و مقاوم هستند. هنگامی که مدلهای خطی به اندازه کافی برای نشان دادن غیرخطی بودن واقعی مدل دقیق نیستند از روشهای گوناگونی میتوان استفاده کرد. در برخی موارد میتوان از تغییر متغیرهای فرایند پیش و/یا پس از مدل خطی برای کاهش غیر خطی بودن استفاده کرد. فرایند را میتوان با MPC غیر خطی که مستقیماً از مدل غیر خطی استفاده میکند کنترل کرد. مدل غیر خطی میتواند به شکل یک برازش منحنی تجربی (مانند شبکههای عصبی مصنوعی) یا یک مدل دینامیکی دقیق بر مبنای توازن بنیادی جرم و انرژی باشد. مدل غیر خطی را می توا ن برای به دست آوردن فیلتر کالمن یا استفاه از آن در MPC خطی، خطی سازی کرد.
در این صفحه تعداد 1419 مقاله تخصصی درباره کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل که در نشریه های معتبر علمی و پایگاه ساینس دایرکت (Science Direct) منتشر شده، نمایش داده شده است. برخی از این مقالات، پیش تر به زبان فارسی ترجمه شده اند که با مراجعه به هر یک از آنها، می توانید متن کامل مقاله انگلیسی همراه با ترجمه فارسی آن را دریافت فرمایید. در صورتی که مقاله مورد نظر شما هنوز به فارسی ترجمه نشده باشد، مترجمان با تجربه ما آمادگی دارند آن را در اسرع وقت برای شما ترجمه نمایند.
مقالات ISI کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند. در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; System identification; State estimation; Parameter estimation; Optimization; Nonlinear systems; Kalman filtering; Moving horizon estimation; Model predictive control
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Bees algorithm; Intelligent algorithm; Model predictive control; Optimal control; Optimization technique; Three tank system
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Electric vehicles; Autonomous cruise control; Model predictive control; Online sequential extreme learning machine; Hyper-level fault-tolerance based supervisor
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Radiant slab systems; Evaporative cooling; Model predictive control; Energy and comfort performance; Calibrated simulation;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Formation control; Formation state estimation; Model predictive control; Cooperative perception; Indoor soccer robots; Outdoor land and aerial robots; Target tracking;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Wastewater treatment process; BSM1 benchmark; Model Predictive Control; Control strategies; Effluent violations
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; HVAC control; Hybrid ground-coupled heat pumps; Convex optimization; Convex envelope; Optimal control; Model predictive control;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Model predictive control; Offset-free; Irrigation; Automatic control; Integrator resonance; Experimental canal
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Model predictive control; Receding horizon control; Model based control for manufacturing plants; Propositional calculus for manufacturing processes; Energy efficiency for manufacturing processes
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Model predictive control; Neural network; Process intensification; Three-phase catalytic reactor; Intensified continuous reactor;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Vapor compression refrigeration cycle; Operating variables; Self-optimizing control; Model predictive control; Energy efficiency
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; ACE; area control error; AGC; automatic generation control; AHU; air-handling unit; BAAL; balancing authority ACE limit; BAS; building automation system; CPS; control performance standards; DR; demand response; DSM; demand side management; DSR; demand sid
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Wastewater treatment process; BSM1 benchmark; Model predictive control; Fuzzy control; Hierarchical control
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Buildings to grid; Portfolio optimization; Demand response; Frequency regulation; Model predictive control; Smart buildings
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Model predictive control; Game theory; Dynamic economic emission dispatch; Demand response; Price based dynamic economic emission dispatch
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Multi-parametric programming; Model predictive control; Robust model predictive control; Dynamic programming; Hybrid systems;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Model predictive control; Optimal control; Ramp metering; Variable speed limits; Computationally efficient controllers
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Train delay minimization; Closed loop control; Scheduling; Simulation; Rolling horizon; Model predictive control
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Prostate cancer; Intermittent androgen suppression; Optimal schedule; Delaying relapse; Model predictive control; Personalized medicine;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Computational complexity; Model predictive control; Robustness; Linear matrix inequality; Optimization; Constraints;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Iterative learning control; Model predictive control; Optimization; Periodic control; Trajectory planning; Target tracking; Stability; Disturbance rejection
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Overall convergent control strategy; Model predictive control; Mechatronic drive systems; State space control;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Iterative learning control; Model predictive control; Integrated control; Batch process; Two-dimensional systems