دانلود مقالات ISI درباره سیستم های کنترل غیرخطی + ترجمه فارسی

A NARMAX model-based state-space self-tuning control for nonlinear stochastic hybrid systems

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; NARMAX model; Nonlinear control systems; State-space self-tuning control; Optimal linearization

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 25 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Stabilizing controllers design for switched nonlinear systems in strict-feedback form

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Backstepping; Control Lyapunov function; Nonlinear control systems; Strict-feedback form; Switched systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Irreducibility, reduction and transfer equivalence of nonlinear input–output equations on homogeneous time scales

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Nonlinear control systems; Continuous-time systems; Discrete-time systems; Reduction; Polynomials; Time scale; σσ-differential field

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Nonlinear Control of a Variable Speed Wind Generator

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Control system analysis; Nonlinear control systems; Synchronous generators; AC/DC/AC converters; Wind power

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Speed Regulation with Power Factor Correction of Synchronous Motors Including AC/DC/AC Converters

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Control system analysis; Nonlinear control systems; Synchronous motors; AC/DC/AC converters

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Asymptotic stabilization via control by interconnection of port-Hamiltonian systems

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Nonlinear control systems; Port-Hamiltonian systems; Asymptotic stability; Passivity-based control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Optimal control problems with a continuous inequality constraint on the state and the control

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Optimal control; Nonlinear control systems; Nonlinear programming; Constraints

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Online fuzzy identification for an intelligent controller based on a simple platform

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Fuzzy identification; Programmable controllers; Online learning; Nonlinear control systems; pH neutralisation process

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

On robustness of constrained discrete-time systems to state measurement errors

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Measurement errors; Robustness; Input-to-state stability; Constrained systems; Discrete-time systems; Nonlinear control systems; Difference inclusions; Discontinuous feedback; Model predictive control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

On the observability of discrete-time dynamic systems — A geometric approach

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Discrete-time systems; Nonlinear control systems; Control system analysis; Differential geometry; Observability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Nonlinear H∞ control and the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; H-infinity control; Robust control; Robust estimators; Nonlinear control systems; Partial differential equations

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

On the model-based approach to nonlinear networked control systems

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Networked control systems; Model-based control; Nonlinear control systems; Sampled-data systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

A constructive solution for stabilization via immersion and invariance: The cart and pendulum system

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Nonlinear control systems; Stabilization; Pendulum-like systems; Invariant manifolds; System immersion

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Control of frictional dynamics of a one-dimensional particle array

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Frictional dynamics; Lyapunov stability; Interconnected systems; Nanoscale systems; Nonlinear control systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

FREQUENCY-DOMAIN CRITERION FOR STABILITY OF OSCILLATIONS IN A CLASS OF NONLINEAR FEEDBACK SYSTEMS

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Absolute stability; stability analysis; nonlinear control systems; oscillators

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Combined indirect and direct method for adaptive fuzzy output feedback control of nonlinear system*

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Nonlinear control systems; Non-affine; Combined indirect and direct method; Adaptive fuzzy controller; High-gain observer (HGO);

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

A NEW PERSPECTIVE ON STABLE INVERSION OF NON-MINIMUM PHASE NONLINEAR SYSTEMS

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Nonlinear control systems; non-minimum phase systems; inversion; tracking control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

TRANSITIONS BETWEEN LIMIT CYCLES FOR AN UNDERACTUATED SYSTEM: VIRTUAL CONSTRAINTS APPROACH1

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Nonlinear control systems; Trajectory planning; Periodic motion; Orbital feedback stabilization; Virtual holonomic constraints

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

OUTPUT FEEDBACK REGULATION OF A FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Observers; Flexible arms; Nonlinear control systems; Output feedback; Stabilization methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

ECONOMIC EFFICACY OF MULTILAYER CONSTRAINED PREDICTIVE CONTROL STRUCTURES: AN APPLICATION TO A MIMO NEUTRALISATION REACTOR

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Predictive control; optimal control; multivariable control; nonlinear control systems; constrained control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

THE DRIVEN ROLLING TORUS

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Nonlinear control systems; Lagrangian dynamics; reduction; integrability; motorcycle tires; instability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

A LYAPUNOV ISS SMALL-GAIN THEOREM FOR STRONGLY CONNECTED NETWORKS

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Lyapunov function; nonlinear control systems; nonlinear gain; stability criteria; decentralized systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

DESIGNING NONLINEAR CONTROL SYSTEMS BY STATE-SPACE FLOW GRAPH OPTIMIZATION

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; nonlinear control systems; control system design; optimization; numerical methods

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

MULTILAYER AND INTEGRATED STRUCTURES FOR PREDICTIVE CONTROL AND ECONOMIC OPTIMISATION

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Predictive control; optimal control; linearisation; multivariable control; nonlinear control systems; constrained control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Global nonlinear output regulation: Convergence-based controller design

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Output regulation; Nonlinear control systems; Convergent systems; Non-minimum phase systems; Lur’e systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Development of high-stiffness touch sensor and its application to measuring instruments

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Computer-aided testing; Nonlinear control systems; Measuring elements; Shape description; Sensor systems; Feedback stabilization

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Analysis of fair rate calculations in resilient packet ring aggressive mode

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Resilient packet rings (RPR); Fairness algorithms; Convergence time; Nonlinear control systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Nonlinear stabilizability via encoded feedback: The case of integral ISS systems

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Networked control systems; Quantization; Nonlinear control systems; Integral input-to-state stability; Limited data rates;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

WALL-FOLLOWING STABLE CONTROL FOR WHEELED MOBILE ROBOTS

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Mobile robots; Lyapunov stability; Nonlinear control systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

The controlled center dynamics of discrete time control bifurcations

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Nonlinear control systems; Model reduction; Control bifurcations; Stabilization; Discrete time

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Input-output pseudolinearization on controlled invariant submanifolds

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Linearization techniques; Feedback linearization; Input-output linearization; Invariant manifolds; Nonlinear control systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

A counterexample for the global separation principle for discrete-time nonlinear systems

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Separation principle; Nonlinear control systems; Discrete-time systems; Exponential observers;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Extremum-seeking control of state-constrained nonlinear systems

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Extremum seeking; Adaptive control; Nonlinear control systems; Real-time optimization; Constraints;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Lifting of trajectories of control systems related by smooth mappings

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; primary 93B05; secondary 93C10; 93B11; 93B17; 93A13; Nonlinear control systems; Related systems; Path lifting; Controlled invariance;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Reconfigurable control structure to prevent the rollover of heavy vehicles

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Vehicle dynamics; Nonlinear control systems; Active control; Robustness; Linear parameter varying control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Identifiability of homogeneous systems using the state isomorphism approach

Keywords: سیستم های کنترل غیرخطی; Identifiability; State space realization; Nonlinear control systems; Observability; Controllability; Polynomial models; Initial states;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه