![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Kinematic analysis and optimal design of a novel 1T3R parallel manipulator with an articulated travelling plate
Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Articulated travelling plate; Kinematic analysis; Optimal design