دانلود مقالات ISI درباره موازی موازی + ترجمه فارسی

Kinematic analysis and optimal design of a novel 1T3R parallel manipulator with an articulated travelling plate

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Articulated travelling plate; Kinematic analysis; Optimal design

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Tri-pyramid Robot: Design and kinematic analysis of a 3-DOF translational parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Mechanism design; Kinematics; Displacement group theory;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Compatible reachable workspaces of symmetrical Stewart–Gough parallel manipulators

Keywords: موازی موازی; Reachable workspace; Compatible; Characteristics; Parallel manipulator; Stewart–Gough

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

A novel approach for forward dynamic analysis of 3-PRS parallel manipulator with consideration of friction effect

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Internal forces; Dynamic analysis; Friction forces

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Accuracy synthesis of a multi-level hybrid positioning mechanism for the feed support system in FAST

Keywords: موازی موازی; Hybrid mechanism; Parallel manipulator; Time-varying barycenter; Accuracy synthesis; Radio telescope

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Investigation of joint clearance effects on the dynamic performance of a planar 2-DOF pick-and-place parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Multi-body dynamics; Parallel manipulator; Clearance joints; Collision; Dynamic accuracy

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Optimal design of a 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy considering kinematics and natural frequency

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Actuation redundancy; Natural frequency; Optimal design; Dynamic model;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Stiffness and natural frequency of a 3-DOF parallel manipulator with consideration of additional leg candidates

Keywords: موازی موازی; Stiffness; Natural frequency; Actuation redundancy; Parallel manipulator; Comparison study

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Kinematics analysis and workspace investigation of a novel 2-DOF parallel manipulator applied in vehicle driving simulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Kinematics; Workspace analysis; Inverse and forward displacement; Proprioceptive mechanism

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

An online self-gain tuning method using neural networks for nonlinear PD computed torque controller of a 2-dof parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Nonlinear PD computed torque controller; Online self gain tuning; Neural networks.

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

5R 2dof parallel kinematic manipulator – A multidisciplinary test case in mechatronics

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Kinematics optimization; Mechatronics approach

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance

Keywords: موازی موازی; Spherical wrist; Parallel manipulator; Needle insertion

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Singularity-free design of the translational parallel manipulator IRSBot-2

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Constraint singularity; Actuation singularity; Cylindrical algebraic decomposition; Design

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 24 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Jerk analysis of a six-degrees-of-freedom three-legged parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Reciprocal-screw theory; Jerk analysis; Kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Closed form solution for direct kinematics of a 4PUS + 1PS parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Direct kinematics; Closed form; Minimal polynomial; Dialytic elimination

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

An efficient two-step solution for vision-based pose determination of a parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Vision sensor; Pose determination; Parallelogram; Two-step solution; Analytical methods; Iterative methods; Point correspondence

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Computed force and velocity control for spatial multi-DOF electro-hydraulic parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Computed force and velocity control; Electro-hydraulic system; Trajectory tracking

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes

Keywords: موازی موازی; Dimensional synthesis; Parallel manipulator; Performance indexes

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Forward kinematics, performance analysis, and multi-objective optimization of a bio-inspired parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Bio-inspired mechanism; Forward kinematics; Performance analysis; Multi-objective optimization

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Singularity analysis of a four degree-of-freedom parallel manipulator based on an expanded 6 × 6 Jacobian matrix

Keywords: موازی موازی; Singularity analysis; Schönflies motion; Parallel manipulator

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

The Octahedral Hexarot — A novel 6-DOF parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; PKM; Rotation-symmetric; Stewart–Gough; Workspace

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Improving static stiffness of the 6-R̲US parallel manipulator using inverse singularities

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Stiffness; Singularities; Inverse singularities

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Static analysis of spatial parallel manipulators by means of the principle of virtual work

Keywords: موازی موازی; Virtual work; Parallel manipulator; Statics; Driving forces

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Redundant sensor based control of the 3RRR parallel robot

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Dynamics model; Model-based control; Redundant data; 3RRR parallel robot

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

A comparison study on the dynamics of planar 3-DOF 4-RRR, 3-RRR and 2-RRR parallel manipulators

Keywords: موازی موازی; Comparison study; Dynamic model; Parallel manipulator; Kinematics; Jacobian matrix; Dynamic performance

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Inverse jerk analysis of symmetric zero-torsion parallel manipulators

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Zero torsion motion; Parasitic motion; Jerk; Screw theory; Kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

The kinematics of modular spatial hyper-redundant manipulators formed from RPS-type limbs

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Hyper-redundancy; Screw theory; Klein form; Forward kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Conceptual design and analysis of the 2T1R mechanism for a cooking robot

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Cooking process; Cooking robot; Conceptual design

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Design procedure for cuspidal parallel manipulators

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Workspace; Singularity locus; Non-singular transition; Dimensional synthesis

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A unified algorithm to determine the reachable and dexterous workspace of parallel manipulators

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Reachable workspace; Dexterous workspace; Stratified boundary searching

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Performance comparison of three planar 3-DOF parallel manipulators with 4-RRR, 3-RRR and 2-RRR structures

Keywords: موازی موازی; Comparison study; Parallel manipulator; Velocity; Stiffness; Payload; Optimum region

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Observer-based cascade control of a 6-DOF parallel hydraulic manipulator in joint space coordinate

Keywords: موازی موازی; Disturbance observer; Parallel manipulator; Hydraulic actuation; Cascade control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Identification of dynamic and friction parameters of a parallel manipulator with actuation redundancy

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Actuation redundancy; Parameter identification; Dynamics; Friction

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Kinematics of an asymmetrical three-legged parallel manipulator by means of the screw theory

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Decoupled motion; Screw theory; Kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

PD control with gravity compensation for hydraulic 6-DOF parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Proportional-derivative control; Hydraulic servo-systems; Dynamic compensation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Design of decoupled parallel manipulators by means of the theory of screws

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Decoupled mechanism; The theory of screws; Twist; Wrench; Singularities; Screw groups

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

On the determination of cusp points of 3-RPR parallel manipulators

Keywords: موازی موازی; Kinematics; Singularities; Cusp; Parallel manipulator; Symbolic computation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Pantopteron-4: A new 3T1R decoupled parallel manipulator for pick-and-place applications

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Decoupling; Kinematics; Schoenflies motions; Singularity; Workspace; Design

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Cheope: A new reconfigurable redundant manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Redundant manipulator; Reconfigurable manipulator; Singularity; Workspace

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Inverse dynamics analysis for a 3-PRS parallel mechanism based on a special decomposition of the reaction forces

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Inverse dynamics; Internal forces; Constrained robotic system; Euler–Lagrange; Lagrange multipliers

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Dynamic formulation of redundant and nonredundant parallel manipulators for dynamic parameter identification

Keywords: موازی موازی; Dynamic formulation; Parallel manipulator; Actuation redundancy; Dynamic parameter identification

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Optimum design of 2-DOF parallel manipulators with actuation redundancy

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Actuation redundancy; Optimum design; Velocity index; Stiffness index

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Nonlinear computed torque control for a high-speed planar parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Trajectory tracking; Nonlinear PD; Nonlinear computed torque

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Kinematics of an offset 3-UPU translational parallel manipulator by the homotopy continuation method

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Direct kinematics; Inverse kinematics; Homotopy continuation method

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Dynamic modeling and control of a 3-DOF Cartesian parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Translational parallel mechanism; Dynamics; Coupling dynamics; Decoupling control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Kinematics analysis of a novel parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Kinematics analysis; Fully-isotropic; Condition number; Jacobian matrix; Singularity

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Design and kinetostatic analysis of a new parallel manipulator

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Kinematic/dynamic modeling; Direct kinematics; Newton–Euler approach; Kinetostatic modeling

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Kinematics/statics of a 4-DOF over-constrained parallel manipulator with 3 legs

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Kinematics; Singularity; Workspace; Statics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Dynamics of a four degrees-of-freedom parallel manipulator with parallelogram joints

Keywords: موازی موازی; Parallel manipulator; Dynamics model; Actuated and passive joints

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

On some applications of primitive Schönflies-motion generators

Keywords: موازی موازی; Schönflies-motion; Schönflies; X-motion; Displacement Lie group; Mechanical generator; Singularity; SCARA robot; Parallel manipulator

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه