کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1715015 | 1519964 | 2013 | 21 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust adaptive integrated translation and rotation control of a rigid spacecraft with control saturation and actuator misalignment
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Robust adaptive integrated translation and rotation control of a rigid spacecraft with control saturation and actuator misalignment Robust adaptive integrated translation and rotation control of a rigid spacecraft with control saturation and actuator misalignment](/preview/png/1715015.png)
چکیده انگلیسی
⺠Coupled translation and rotation error dynamics of a rigid spacecraft is modeled. ⺠A robust adaptive integrated control scheme is proposed. ⺠An auxiliary signal is introduced to handle control saturation. ⺠The uniformly ultimate bounded stability is guaranteed. ⺠Given the nominal case, the asymptotic stability is further ensured.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 86, MayâJune 2013, Pages 167-187
Journal: Acta Astronautica - Volume 86, MayâJune 2013, Pages 167-187
نویسندگان
Feng Zhang, Guangren Duan,