A novel self-adaptive thrust system of shield machine under complex geological working condition

سیستم رانش بخش مهمی از ماشین سپر است که شامل ده ها سیلندر هیدرولیک است که برای کنترل بهتر گروه بندی می شوند. سیستم هیدرولیکی محرک ممکن است در شرایطی که شرایط کار غیرمنتظره جغرافیایی کار می کند، به دلیل عدم کنترل تنظیم گروه کنترل، عملکرد خوبی داشته باشد. برای بهبود عملکرد محوری، یک مفهوم جدید از سیستم هیدرولیکی تنظیم شده توسط گروه پیشنهاد شده است. هشت انواع مختلف مدل معادل برای سیستم رانش گروهی از نظر نظریه مکانی موازی ارائه شده است. پس از آن سینماتیک و استاتیک به منظور مدل سازی عملکرد سیستم محوری بیشتر طراحی شده است. شاخص یکنواختی برای ارزیابی عملکرد رانندگی معرفی شده و سپس برای هر حالت گروه بندی محاسبه می شود. شبیه سازی عددی به وضوح نشان می دهد که خواص هر حالت گروه بندی. تجزیه و تحلیل یکنواختی نشان می دهد که عملکرد یک حالت گروه خاص با زاویه گروه آن تعیین می شود. برای کمک به سیستم رانش سازگار با شرایط کار در زمان واقعی، بهینه سازی زاویه گروه بر اساس اصل یکنواختی بهینه سازی شده است. در نهایت، یک شاخص انباشت نیرو به منظور نشان دادن اثربخشی سیستم محرک گروهی در برابر گروه ثابت ثابت شده است.