Adaptive robust control with input shaping technology for solar array drive system

در این مقاله، مسئله کنترل موقعیت زاویه ای سیستم دینامیکی خورشیدی در نظر گرفته شده است. این سیستم به دلیل عدم قطعیت پارامتریک و گشتاور اختلال خارجی، عدم قطعیت را در بر دارد. علاوه بر این، سیستم انعطاف پذیر است که ممکن است لرزش انعطاف پذیر را ایجاد کند. ما یک رویکرد شکل گیری ورودی را بر اساس مدل مرجع ارائه می دهیم که می تواند با طراحی خطوط فرمان، ارتعاش انعطاف پذیر را خنثی کند. برای بهبود عملکرد کنترل زاویه موقعیت، یک کنترل قوی انطباق ارائه شده است، که می تواند محدودیت یکنواخت و محدودیت نهایی سیستم را بدون توجه به عدم قطعیت تضمین کند. شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی قادر به تضمین عملکرد سیستم و سرکوب ارتعاش انعطاف پذیر حتی تحت عدم اطمینان دلخواه است.