کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5472258 | 1519915 | 2017 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Pose estimation and tracking of non-cooperative rocket bodies using Time-of-Flight cameras
ترجمه فارسی عنوان
برآورد و ردیابی اجسام موشکی غیر تعاونی با استفاده از دوربین های زمان پرواز
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
بقایای فضایی، ناوبری نسبی، خود مختار، رؤیت ابرهای نقطه، غیر تعاونی، حذف بقای فعال،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper presents a methodology for estimating the position and orientation of a rocket body in orbit - the target - undergoing a roto-translational motion, with respect to a chaser spacecraft, whose task is to match the target dynamics for a safe rendezvous. During the rendezvous maneuver the chaser employs a Time-of-Flight camera that acquires a point cloud of 3D coordinates mapping the sensed target surface. Once the system identifies the target, it initializes the chaser-to-target relative position and orientation. After initialization, a tracking procedure enables the system to sense the evolution of the target's pose between frames. The proposed algorithm is evaluated using simulated point clouds, generated with a CAD model of the Cosmos-3M upper stage and the PMD CamCube 3.0 camera specifications.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 139, October 2017, Pages 165-175
Journal: Acta Astronautica - Volume 139, October 2017, Pages 165-175
نویسندگان
Harvey Gómez MartÃnez, Gabriele Giorgi, Bernd Eissfeller,