Relative position coordinated control for spacecraft formation flying with communication delays

این مطالعه یک مسئله کنترل هماهنگ موقعیت نسبی را برای شکل گیری فضاپیمای پرواز به موضوع توپولوژی ارتباطی هدایت می کند. دو نوع از موارد تاخیر ارتباطی، از جمله تاخیرهای متغیر زمان و تاخیرهای محدود به طور دائمی، مورد بررسی قرار می گیرند. با استفاده از تکنیک کنترل دوتایی، دو ورودی کنترل سرعت مجازی برای رسیدن به ردیابی موقعیت هماهنگ برای زیر سیستم جنبشی طراحی شده است. علاوه بر این، یک تابع مماس هذلولی به منظور تضمین محدودیت کنترل کننده مجازی معرفی شده است. سپس یک الگوریتم کنترل زمان محدود برای زیرسیستم پویا طراحی شده است. این می تواند تضمین کند که سرعت مجازی را می توان با سرعت واقعی بعد از زمان محدود دنبال کرد. از لحاظ تئوری ثابت شده است که طرح کنترل پیشنهادی می تواند به طور صحیح سیستم ثبات بسته را تثبیت کند. شبیه سازی عددی بیشتر ارائه شده است که نه تنها برجسته عملکرد حلقه بسته با استفاده از طرح کنترل پیشنهادی، بلکه برتری آن را در مقایسه با برنامه های کنترل معمول شکل گیری نشان می دهد.