کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5472555 1519922 2017 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time control for asteroid hovering and landing via terminal sliding-mode guidance
ترجمه فارسی عنوان
کنترل زمان محدود برای شناور شدن و فرود سیارک از طریق راهنمایی حالت کشویی ترمینال
کلمات کلیدی
سیارک، شناور فرود آمدن، کنترل محدودیت زمان، راهنمایی کشویی حالت کشویی،
ترجمه چکیده
این مقاله یک الگوریتم راهنمایی غیر خطی جدیدی را که برای سیارکها در حال حرکت و فرود است قابل استفاده است. با راهنمایی جدید، یک فضاپیما بدون نیاز به مسیرهای مرجع موقعیت و سرعت مورد نظر خود را در زمان محدودی به دست می آورد. ثبات جهانی برای سیستم کنترل شده ثابت شده است. یک تحلیل پارامتری برای نشان دادن اثرات پارامترها بر الگوریتم هدایت انجام شده است. شبیه سازی فرود مستقیم، شناور شدن به شناور شدن و فرود با یک مرحله قبلی شناور سیارک 2063 باکوش بسیار نامنظم ارائه شده است و اثربخشی روش پیشنهادی نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
کنترل زمان محدود برای شناور شدن و فرود سیارک از طریق راهنمایی حالت کشویی ترمینال
چکیده انگلیسی
This paper proposes a new nonlinear guidance algorithm applicable for asteroid both hovering and landing. With the new guidance, a spacecraft achieves its target position and velocity in finite-time without the requirement of reference trajectories. The global stability is proven for the controlled system. A parametric analysis is conducted to illustrate the parameters' effects on the guidance algorithm. Simulations of straight landing, hovering to hovering and landing with a prior hovering phase of the highly irregular asteroid 2063 Bacchus are presented and the effectiveness of the proposed method is demonstrated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 132, March 2017, Pages 78-89
نویسندگان
, , ,