کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5776260 1631965 2017 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A filled function method for minimizing control variation in constrained discrete-time optimal control problems
ترجمه فارسی عنوان
یک روش عملکرد کامل برای به حداقل رساندن تغییرات کنترل در مسائل کنترل بهینه با زمان محدود
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله یک مسئله کنترل بهینه با زمان گسسته مطرح می شود که با محدودیت های حالت ترمینال و محدودیت های نابرابری همه زمانها مواجه می شود، جایی که تابع هزینه شامل هزینه های انتهایی، هزینه جمع و مجازات تغییر عملیات کنترل می شود. تغییر سیگنال کنترل و تمام محدودیت های مرحله ای، توابع غیر صاف است. بنابراین، این مسئله کنترل بهینه به عنوان یک مسئله بهینه سازی محدود به غیر صاف فرموله شده است. با این حال، آن غیر محصور است و از این رو ممکن است بسیاری از نقاط حداقل محلی را داشته باشد. بنابراین، یک روش تابع پر شده در کنار روش های بهینه سازی محلی برای حل این مشکل بهینه سازی محدود نشده غیر مسطح و غیر محرک معرفی شده است. برای مثال، دو مثال عددی ارائه شده و با استفاده از رویکرد پیشنهادی حل می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه ریاضیات ریاضیات کاربردی
پیش نمایش مقاله
یک روش عملکرد کامل برای به حداقل رساندن تغییرات کنترل در مسائل کنترل بهینه با زمان محدود
چکیده انگلیسی
This paper considers a discrete-time optimal control problem subject to terminal state constraints and all-time-step inequality constraints, where the cost function involves a terminal cost, a summation cost and a penalty on the change of the control action. The variation of the control signal and the all-time-step constraints are non-smooth functions. Thus, this optimal control problem is formulated as a non-smooth constrained optimization problem. However, it is nonconvex and hence it may have many local minimum points. Thus, a filled function method is introduced in conjunction with local optimization techniques to solve this non-smooth and nonconvex constrained optimization problem. For illustration, two numerical examples are presented and solved using the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Computational and Applied Mathematics - Volume 326, 15 December 2017, Pages 126-137
نویسندگان
, , , ,