کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8056220 | 1519929 | 2016 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Philae locating and science support by robotic vision techniques
ترجمه فارسی عنوان
فن آوری موقعیت مکانی و علوم علمی با تکنیک های دید روباتیک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
فیله ،، روباتیک ،، چشم انداز،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
The ROLIS, CIVA-P and OSIRIS instruments on-board the Philae lander and the Rosetta orbiter acquired high-resolution images during the lander׳s descent towards the targeted landing site Agilkia, during its unexpected rebounds and at the final landing site Abydos on comet 67P/Churyumov-Gerasimenko. We, exploited these images, using robotic vision techniques, to locate the first touchdown on the surface of the comet nucleus, to reconstruct the lander׳s 3D trajectory during the descent and at the beginning of the first rebound, and to create local digital terrain models and depth maps of Agilkia and Abydos sites. Using the ROLIS close-up images we could also determine the actual movements of the lander between the beginning and the end of the First Science Sequence and we propose a new lander׳s bubble movement command meant to increase the probability for a successful drilling during a hypothetical future Long Term Science phase.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 125, AugustâSeptember 2016, Pages 161-173
Journal: Acta Astronautica - Volume 125, AugustâSeptember 2016, Pages 161-173
نویسندگان
E. Remetean, B. Dolives, F. Souvannavong, T. Germa, JB. Ginestet, A. Torres, T. Mousset,