دانلود مقالات ISI درباره کنترل نیروی + ترجمه فارسی

Boundary cooperative control by flexible Timoshenko arms

Keywords: کنترل نیروی; Flexible arms; Cooperative control; Force control; Exponentially stable; Distributed parameter systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

An asymmetric cable-driven mechanism for force control of exoskeleton systems

Keywords: کنترل نیروی; Human-Robot interaction; Tendon/wire mechanisms; Force control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Hunt-Crossley model based force control for minimally invasive robotic surgery

Keywords: کنترل نیروی; Force control; Soft tissue interaction; Active observer; Hunt-Crossley model;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Viscoelastic model based force control for soft tissue interaction and its application in physiological motion compensation

Keywords: کنترل نیروی; Force control; Soft tissue modeling; Robotically-assisted surgery; Physiological motion compensation; Beating heart surgery

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Robotic application of a dynamic resultant force vector using real-time load-control: Simulation of an ideal follower load on Cadaveric L4-L5 segments

Keywords: کنترل نیروی; Biomechanics; Robotics; Spine; Lumbar; Load control; Force control; Displacement control; Methodology; Cartesian; Mechanical testing; Six degrees of freedom; Follower load;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A physiological basis for control of a prosthetic hand

Keywords: کنترل نیروی; Amputee; Control systems; Distributed parameter systems; Electromyogram; Force control; Prosthetic hand

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Nonlinear disturbance observer design for robotic manipulators

Keywords: کنترل نیروی; Nonlinear disturbance observer (NLDO); Robotic manipulator; Disturbance rejection; Position control; Force control; Linear matrix inequality (LMI)

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Deployment analysis and control of deployable space antenna

Keywords: کنترل نیروی; Deployable antenna; Motion analysis; Motion control; Motion planning; Force control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Bimanual force control strategies in chronic stroke: Finger extension versus power grip

Keywords: کنترل نیروی; Stroke; Motor control; Upper extremity; Bimanual; Flexion; Extension; Finger; Force control; Asymmetry; Coordination; Power grip;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Central mechanisms for force and motion—Towards computational synthesis of human movement

Keywords: کنترل نیروی; Whole body movement; Co-activation; Spinal control; Force control; Neural population; Gradient computation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Research ReportAffected and unaffected quantitative aspects of grip force control in hemiparetic patients after stroke

Keywords: کنترل نیروی; Stroke; Hemiparesis; Power grip; Force control; Hand function;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Electrohydraulic force control design of a hardware-in-the-loop load emulator using a nonlinear QFT technique

Keywords: کنترل نیروی; Hydraulic actuators; Force control; Quantitative feedback theory; Hardware-in-the-loop simulator; Equivalent time-varying frequency response functions

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Force feedback controller based on fuzzy-rules emulated networks and Hertzian contact with ultrasound

Keywords: کنترل نیروی; Force control; Hertzian contact; Ultrasound; Discrete-time; Adaptive control; Neuro-Fuzzy

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Young and middle-aged rats exhibit isometric forelimb force control deficits in a model of early-stage Parkinson's disease

Keywords: کنترل نیروی; Parkinson's disease; Force control; Isometric; Forelimb; Operant; Behavioral; Nigrostriatal; Tremor; Force release

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Aging effects on the control of grip force magnitude: An fMRI study

Keywords: کنترل نیروی; fMRI; Aging; Force control; Motor control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Fuzzy-logic control of cutting forces in CNC milling processes using motor currents as indirect force sensors

Keywords: کنترل نیروی; Fuzzy-logic control; Force control; CNC machining center; Milling process; Spindle motor current; Force sensor

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Constrained model predictive force control of an electrohydraulic actuator

Keywords: کنترل نیروی; Model predictive control; Constrained control; Force control; Electrohydraulic systems; Hydraulic actuators

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A generic controller architecture for intelligent robotic systems

Keywords: کنترل نیروی; Robotics; Controller architectures; Intelligent control; Force control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

The influence of monetary reward and punishment on psychological, physiological, behavioral and performance aspects of a golf putting task

Keywords: کنترل نیروی; 3720Stress; Motion analysis; Force control; Attention; Arousal; Affect

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Force control of a piezoelectric actuator based on a statistical system model and dynamic compensation

Keywords: کنترل نیروی; Piezoelectric motor; Force control; Motor model; Load compensation; System identification

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Vision/force control of parallel robots

Keywords: کنترل نیروی; Parallel robots; Force control; Parallel control; Visual servoing

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 20 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Two models of force actuator based active suspension mechanisms for mobility on uneven terrain

Keywords: کنترل نیروی; Force control; Active suspension vehicles; Linear force actuator; Legged robots; Wheeled robots; Uneven terrain navigation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Cost-efficient drilling using industrial robots with high-bandwidth force feedback

Keywords: کنترل نیروی; High-precision drilling; Force control; Feedback; Motion control; Industrial robotics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

A novel application of velocity-based force control for use in robotic biomechanical testing

Keywords: کنترل نیروی; Robot; Force control; Biomechanics; Spine; Methodology; Mechanical testing

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Dynamic behaviour of the turning process

Keywords: کنترل نیروی; Machining; Dynamic properties; Signal analysis; Frequency estimation; Force control; Accelerometers; Quality control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

A tensioner simulator for use in a pipelaying design tool

Keywords: کنترل نیروی; Force control; Pipelay; Pipelines; Oil; Tensioner; J-lay

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Reconfigurable Parallel Kinematic Manipulator for Flexible Manufacturing

Keywords: کنترل نیروی; parallel kinematic robots; modularity; kinematics; force control; calibration

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Visually Aided Force Control with Fuzzy Parameter Tuning

Keywords: کنترل نیروی; Visual Servoing; Force Control; Fuzzy Systems; Multisensor Integration; Hybrid Control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

DFORCE: Delayed FOrce ReferenCE control for master–slave robotic systems

Keywords: کنترل نیروی; Force control; Robotic teleoperation; Haptic

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Dynamic controlled milling process for bone machining

Keywords: کنترل نیروی; Bone-cutting; Milling process; Force control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Observer-based backstepping force control of an electrohydraulic actuator

Keywords: کنترل نیروی; Control; Nonlinear control; Observers; Electro-hydraulic systems; Force control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Adaptive Jacobian position/force tracking control of free-flying manipulators

Keywords: کنترل نیروی; Adaptive control; Force control; Free-flying manipulator; Uncertain kinematics; Compliant contact

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

A desktop NC machine tool with a position/force controller using a fine-velocity pulse converter

Keywords: کنترل نیروی; Mold finishing; Small curved surface; Desktop NC machine tool; Fine-velocity pulse converter; Force control; Weak coupling control; CL data

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Self-calibrated robotic manipulator force observer

Keywords: کنترل نیروی; Force control; Sensor fusion; Self-calibrating robots; Robot control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Force control of a very lightweight single-link flexible arm based on coupling torque feedback

Keywords: کنترل نیروی; Flexible arm; Force control; Coupling torque; Strain gauge

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Self-tuning of quantitative feedback theory for force control of an electro-hydraulic test machine

Keywords: کنترل نیروی; Electro-hydraulic actuator (EHA); Electro-hydraulic test machine (EHTM); Force control; Quantitative feedback theory (QFT); Robust control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Analysis of effects of differential gain on dynamic stability of digital force control

Keywords: کنترل نیروی; Differential gain; Dynamic stability; Force control; Sampling time

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

The persistent effects of unilateral pallidal and subthalamic deep brain stimulation on force control in advanced Parkinson's patients

Keywords: کنترل نیروی; Deep brain stimulation; Globus pallidus pars interna; Force control; Parkinson's disease; Subthalamic nucleus; Bilateral deficit; Hand functionANOVA, analysis of variance; DBS, deep brain stimulation; GPi, globus pallidus pars interna; STN, subthalamic nu

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

An impact force compensation algorithm based on a piezo force sensor for wire bonding processes

Keywords: کنترل نیروی; Impact control; Piezo force sensor; Contact detection; Force control; Wire bonding; Fine pitch

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Hybrid force/position control scheme for flexible joint robot with friction between and the end-effector and the environment

Keywords: کنترل نیروی; Force control; Sliding control; Lyapunov stability; Robot end effector; Friction force

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

CONTROL SYSTEM OF THE COIL FUNCTION FOR A HYPERREDUNDANT ROBOT

Keywords: کنترل نیروی; distributed control; energy control; force control; robotics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Optical fiber polishing automation with on-line force sensing

Keywords: کنترل نیروی; Polishing automation; Optical fiber; Fiber polishing; Force sensing; Force control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Design of a robust force controller for the new mini motion package using quantitative feedback theory

Keywords: کنترل نیروی; Quantitative feedback theory (QFT); Robust control; Nonlinear systems; Force control; Hybrid actuator; Hydraulic; Mini motion package (MMP)

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Forcefree control with independent compensation for industrial articulated robot arms

Keywords: کنترل نیروی; Industrial robots; Robotic manipulators; Force control; Passive motion; Control algorithm

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Improvement of a delayed velocity reference control (DVRC) for machining operations

Keywords: کنترل نیروی; Force control; Delayed reference control; Machining operations; Hotwire cutting;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Learning the dynamics of the external world: Brain inspired learning for robotic applications

Keywords: کنترل نیروی; Impedance control; Force control; Adaptation; Metabolic cost; Internal model

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Changes in neuromuscular function after tasks involving control of EMG versus torque feedback of the same duration

Keywords: کنترل نیروی; EMG control; Force control; Voluntary contraction; Activation level; Peripheral fatigue;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

KINEMATIC INSTABILITY OF KINEMATICALLY CONSTRAINED MANIPULATORS UNDER PURE FORCE CONTROL

Keywords: کنترل نیروی; Force control; Passivity; Kinematic instability; Surgical robotics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

AN ARCHITECTURE FOR FORCE AND IMPACT CONTROL

Keywords: کنترل نیروی; force control; impact control; impact; supervision; switching; discontinuous control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

AN APPROACH TO COMPLIANT MOTION OF AN INDUSTRIAL MANIPULATOR

Keywords: کنترل نیروی; Robot control; Force control; Industrial robot; Adaptation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه