کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1716927 | 1520020 | 2008 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Landmark tracking based autonomous navigation schemes for landing spacecraft on asteroids
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
Autonomous optical navigation schemes for pinpoint landing of spacecraft on asteroids are considered. Due to the long communication delay and complicated dynamic environment close to asteroids, traditional spacecraft navigation and control using the deep space network (DSN) is not suitable for the precise landing of spacecraft on asteroids. Then it is necessary to develop new autonomous navigation algorithms for future asteroid sample and return missions. To meet this requirement, this paper presents two landmark tracking navigation algorithms based on nonlinear least squares (NLS) and extended Kalman filter (EKF). The validity of the proposed navigation schemes is confirmed by numerical simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 62, Issues 6–7, March–April 2008, Pages 391–403
Journal: Acta Astronautica - Volume 62, Issues 6–7, March–April 2008, Pages 391–403
نویسندگان
Li Shuang, Cui Pingyuan,