![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Robust anti-sliding control of autonomous vehicles in presence of lateral disturbances
Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Anti-sliding control; Lateral disturbances; Chained system theory; Adaptive observer; Autonomous vehicles