دانلود مقالات ISI درباره وسایل نقلیه مستقل + ترجمه فارسی

Robust anti-sliding control of autonomous vehicles in presence of lateral disturbances

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Anti-sliding control; Lateral disturbances; Chained system theory; Adaptive observer; Autonomous vehicles

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Switching mode generation and optimal estimation with application to skid-steering

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Autonomous vehicles; Autonomous mobile robots; Optimization; Optimal estimation; Optimal control; Estimation algorithms;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Design of a Dynamic Surface Controller for Vehicle Sideslip Angle During Autonomous Drifting

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Vehicle dynamics; vehicle control; nonlinear control; autonomous vehicles; drifting

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Path-Following for the Dynamic Model of a Marine Surface Vessel without Closed-Loop Control of the Surge Speed

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Autonomous vehicles; dynamics; marine systems; path-following; ship control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Adaptive control system for autonomous helicopter slung load operations

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Helicopter control; Delay; Feedforward control; Kalman filters; Autonomous vehicles; Frequency estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Design and experimental validation of a nonlinear control law for a ducted-fan miniature aerial vehicle

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Nonlinear control; Aircraft control; Autonomous vehicles; Prototyping; Flight control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Limitations of employing undirected information flow graphs for the maintenance of rigid formations for heterogeneous vehicles

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Autonomous vehicles; Approximately rigid formations; String instability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Embedded UAV model and LASER aiding techniques for inertial navigation systems

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Inertial navigation; Extended Kalman filters; Vehicle dynamics; Sensor fusion; Autonomous vehicles; Vertical takeoff and landing

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Ring-coupled unicycles: Boundedness, convergence, and control

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Coordination; Distributed control; Autonomous vehicles; Cooperative control; Cyclic pursuit

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

On the descending motion of a deep-sea robot

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Autonomous vehicles; Configuration management; Marine systems; Motion estimation; Position control; Robot dynamics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Real-time path planning with limited information for autonomous unmanned air vehicles

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Autonomous vehicles; Path planning; Limited data; Uncertainty; Static and dynamic threats

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Sensor fusion-based visual target tracking for autonomous vehicles with the out-of-sequence measurements solution

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Optical flow; Extended Kalman Filtering; Image segmentation and clustering; Stereo vision; Sensor data fusion; Target tracking; Autonomous vehicles; Out-of-sequence measurements (OOSM)

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 20 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Vision based data fusion for autonomous vehicles target tracking using interacting multiple dynamic models

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Optical flow; Extended Kalman Filtering; Image segmentation and clustering; Stereo vision; Target tracking; Autonomous vehicles; Linear dynamics model; Kinematic model; Interacting multiple models (IMM); Pinhole camera projection model; Template matching

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 21 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

PLANNING ROBOT TRAJECTORIES USING A MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL METHOD

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; mobile robots; path planning; trajectory planning; autonomous control; autonomous vehicles; robot control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Extremum seeking for moderately unstable systems and for autonomous vehicle target tracking without position measurements

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Extremum seeking for moderately unstable systems; Averaging; Autonomous vehicles; Adaptive control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Neural network augmented identification of underwater vehicle models

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Autonomous vehicles; Backpropagation; Marine systems; Neural networks; Nonlinear systems; System identification

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Application of SONQL for real-time learning of robot behaviors

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Reinforcement learning; Q-learning; Behavior-based robotics; Autonomous vehicles

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Design models for unit load storage and retrieval systems using autonomous vehicle technology and resource conserving storage and dwell point policies

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Unit load storage and retrieval; Autonomous vehicles; Random storage; Vehicle dwell point; Queuing theory;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

A LOW-COST SELF-GUIDED VEHICLE FOR NON-STRUCTURED ROADS

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Autonomous vehicles; Electric vehicles; Modelling; Processing technique; Fuzzy control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Adaptive Control for Reversing a Two-Vehicle Platoon

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Autonomous vehicles; Backtracking; Adaptive Control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

FAULT DETECTION USING REDUNDANT NAVIGATION MODULES

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; fault detection; navigation; mobile robots; autonomous vehicles

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

A DECENTRALIZED REINFORCEMENT LEARNING CONTROLLER FOR COLLABORATIVE DRIVING

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; autonomous vehicles; co-ordination; decentralized control; machine learning; robot control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

SAFETY CONCERNS ON OPERATING UAV USING COOPERATIVE MULTIAGENT NEGOTIATION

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Agents; Air traffic control; Aircraft control; Autonomous vehicles; Computer controlled systems; Detection algorithms; Reliability; Risk, Safety analysis

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Autonomous underwater vehicles for scientific and naval operations

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Autonomous vehicles; Marine systems; Guidance; Navigation; Control; Accuracy

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Learning control of mobile robots using a multiprocessor system

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Robotics; Autonomous vehicles; Multiple models; Multiprocessor systems; Neural networks

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

A hierarchical cyclic pursuit scheme for vehicle networks

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Autonomous vehicles; Hierarchies; Cooperative control; Multi-agent systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Automatic velocity control of a self-propelled windrower

Keywords: وسایل نقلیه مستقل; Variable-structure feedback control; Segmented deadzone inversion; Autonomous vehicles; Vehicle velocity control; Embedded controller;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه