Keywords: برنامه ریزی مسیر; Mobile robot; Trajectory planning; Approximation algorithms; TSP;
مقالات ISI ترجمه شده برنامه ریزی مسیر
مقالات ISI برنامه ریزی مسیر (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Model-based trajectory planning; Smooth trajectory; Trajectory planning; Underactuated system;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Autonomous vehicles; Overtaking; Trajectory planning; Trajectory tracking; Connected vehicles;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Human arm movement; Trajectory planning; Human isochrony; Isochrony phenomenon; Minimum commanded torque change criterion; Via-point movement;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Three- line laser structural light; Derusting wall-climbing robot; Seam tracking; Identification of cross weld type; Trajectory planning;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Rolling robot; Kinematics; Trajectory planning; ZMP analysis; Five-bow-shaped-bar linkage;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Pneumatic systems; Disturbance rejection; Parameter estimation; Feedforward control; Trajectory planning;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Terminal area energy management (TAEM); Guidance system; Trajectory planning; Ground-track predictor; Reusable launch vehicle (RLV);
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Air traffic control; Collision avoidance; Conflict detection; Conflict resolution; Time geography; Trajectory planning;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Non-convex optimal control; Infeasible initial point; Penalty boundary sequential convex programming; Globally convergence; Trajectory planning;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Obstacle avoidance; Space robotics; Trajectory planning;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Lane-changing; Automated vehicles; Trajectory planning; Reaction time;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Macro-micro manipulator; Hysteresis phenomenon; Dynamic modeling; Trajectory planning; Vibration suppression; Macro-fiber-composite actuator;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Trajectory planning; Free-floating; Reaction null-space; Bézier curve; Differential evolution;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Obstacle avoidance; Hexapod robot; Trajectory planning; Gait motion generation; Parallel mechanism;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Reentry guidance; Blackout zone; Trajectory updating; Trajectory planning; Pigeon inspired optimization; Swarm intelligence; Heuristic algorithm;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Rendezvous; Tumbling spacecraft; Tschauner-Hempel equation; Model predictive control; Trajectory planning;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Feedrate scheduling; Real-time; Five-axis machining; Time synchronization; Trajectory planning;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Robot; Motion; Trajectory planning;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Space robots; Tumbling targets; Trajectory planning; Optimal control theory;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Air transportation; Conflict resolution; Air traffic control; Trajectory planning;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Machine vision; Trajectory planning; Industrial robot; Porcine automation; Global optimization algorithm;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Robotic manipulators; Trajectory planning; Constraints; Robustness; Uncertainty; Industrial robots;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Cable driven parallel robot; Reconfigurability; Optimization; Trajectory planning;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Autonomous vehicles; Optimal control; Trajectory planning; Efficient algorithms; Time-optimal control; Nonlinear systems; Path planning; Riccati differential equations; Splines; Velocity saturation;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Active heave compensation; Ocean engineering; Heave estimation; Prediction; Trajectory planning; Winch control;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Deep drawing process; Distributed-parameter systems; Model-based control; Feedforward control; Temperature control; Model order reduction; Process control; Actuator placement; Flatness; Trajectory planning; Two-degree-of-freedom control; Experiments;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Industrial robots; Six degrees of freedom robot; Differential flatness; Trajectory planning; Tracking control;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Reinforcement learning; UAVs; Aerial cargo delivery; Probabilistic roadmaps; Motion planning; Trajectory planning; Robotics; Rotorcraft;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Macro-micro manipulator; Dynamic modeling; Large-scale motion; Trajectory planning; Flexure- based microgripper; Vibration suppression;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Space robot; Flexible appendages; Dynamic coupling; Trajectory planning; Vibration suppression;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Mars entry; Precision guidance; Drag tracking; Trajectory planning; Feedback linearization;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Trajectory Planning; Fault Tolerance; Backup; Dynamic Programming;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Reusable launch vehicle (RLV); Terminal area energy management (TAEM); Trajectory planning; Kernel extraction protocol (KEP); Ground-track path;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Artificial potential field; Articulated robot; Trajectory planning
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Constraints; inverse kinematic problem; minimum-time control; robot dynamics; robot kinematics; robotic manipulators; trajectory planning;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Articulated vehicle; Trajectory planning; Mesh generation; Collision avoidance; Large-scale optimization; Computational guidance and control
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Finite-time convergence; Sylvester equation; Redundant manipulators; Trajectory planning;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Energy saving; Vibration control; Trajectory planning; Flexible structure; Polynomial function; Metaheuristics;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; UAV; NAS; MILP; ADS-B; Trajectory planning; Flight formation;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Constraint solving; Optimization; Trajectory planning; Flexible needles; Biomechanics; Deformable models; Finite Element Method (FEM); Interventional radiology; Percutaneous procedures; Radiofrequency ablation; Cryoablation
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Robot dynamics; Nonlinear optimization; Trajectory planning; Industrial robots; Modelling robots;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Parallel manipulators; Kinematic redundancy; Trajectory planning; Working modes; Singularity avoidance;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Hybrid navigation; Mobile robots; Trajectory planning; Trajectory tracking; Reactive navigation; Fuzzy logic;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Sequential quadratic programming; Redundancy-resolution; Functional redundancy; Trajectory planning; Condition number
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Hierarchic optimization strategy; Parallel CFO-GA algorithm; Path planning; Six-degree-of-freedom rigid-body dynamic model; Trajectory optimization; Trajectory planning
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Mobile robots; Unmanned Ground Vehicles (UGVs); Model Predictive Control (MPC); Nonholonomic formations; Spline-path planning; Trajectory planning; Obstacle avoidance;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Machining; Trajectory planning; Tool path generation; Interpolation techniques
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Trajectory planning; Smooth trajectory; Vibration control; Flexible manipulator; Polynomial function
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Trajectory planning; Path planning; Bang–bang control; Wheeled mobile robot; Time-optimal control; Minimum-time control