![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry
Keywords: کنترل غیرخطی; Nonlinear control; Hamiltonian systems; Iterative learning control; Repetitive control