![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
A novel local surface feature for 3D object recognition under clutter and occlusion
Keywords: اکلوژن; Local surface feature; 3D object recognition; Point-cloud; Feature description; Clutter; Occlusion