دانلود مقالات ISI درباره کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل + ترجمه فارسی
Model Predictive Control
آشنایی با موضوع
کنترل پیش بین یا MPC نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاههای نفت به کار میرود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدلهای بالانس سیستمهای قدرت نیز به کار رفته است. کنترل کنندههای پیش بین مبتنی بر مدلهای دینامیکی فرایند، عمدتاً مدلهای خطی تجربی، است که با شناسایی سیستم به دست آمدهاند. مهمترین مزیت MPC آن است که امکان بهینهسازی تایم اسلات جاری را با در نظر گرفتن تایم اسلاتهای آینده میدهد. این کار با بهینهسازی یک افق زمانی محدود اما اجرای آن تنها در تایم اسلات جاری انجام میگیرد. MPC توانایی پیش بینی رخدادهای آینده و اتخاذ اعمال کنترلی متناسب با آن را دارد. کنترل کنندههای PID و LQR توانایی پیش بینی را ندارند. MPC نوعی کنترل دیجیتال است.
مدلهای به کاررفته در MPC معمولاً مدلهایی برای نشان دادن رفتار یک سیستم دینامیکی پیچیده هستند. الگوریتم کنترل پیش بین پیچیدگی سیستم را افزایش میدهد و برای کنترل سیستمهای ساده که اغلب با کنترل کنندههای PID به خوبی کنترل میشوند لازم نیست. از مشخصههای دینامیکی رایجی که برای کنترل کنندههای PID مشکل هستند میتوان از تآخیرهای زمانی طولانی و دینامیکهای مرتبه بالا نام برد.
مدلهای MPC تغییرات متغیرهای وابسته را که نتیجه تغییرات متغیرهای نابسته هستند پیش بینی میکنند. در یک فرایند شیمیایی متغیرهای نابستهای که میتوان با کنترلر تغییر داد اغلب یا نقاط تنظیم (set point) کنترل کنندههای PID رگولاتوری (فشار، فلو، دما…) هستند یا عنصر کنترلی نهایی (ولو، دمپر…). متغیرهای نابستهای که نمیتوان با کنترل کننده تنظیم کرد به عنوان اغتشاش به کار میروند. متغیرهای وابسته در این فرایندها دیگر اندازه گیریهایی هستند که یا اهداف کنترلی را نشان میدهند یا محدودیتهای کنترلی. MPC با استفاده از اندازه گیریهای فعلی از سیستم تحت کنترل، حالت دینامیکی فعلی فرایند، مدلهای MPC و اهداف و محدودیتهای متغیر فرایند، تغییرات آتی متغیرهای وابسته را محاسبه میکند. این تغییرات به گونهای محاسبه میشوند که متغیرهای وابسته نزدیک به هدف بمانند و محدودیتها روی متغیرهای نابسته و وابسته رعایت شود. معمولاً MPC تنها اولین تغییر در هر متغیر نابسته را برای اجرا میفرستد و محاسبه را برای تغییر بعدی تکرار میکند. با وجود آنکه بسیاری از فرایندهای واقعی خطی نیستند اغلب میتوان آنها را در بازه کوچکی خطی در نظر گرفت. روشهای MPC خطی در بیشتر کاربردها با مکانیسم فیدبک به کار میروند که خطاهای پیش بینی ناشی از عدم تطبیق بین مدل و فرایند را جبران میکند. در کنترل کنندههای پیش بین که تنها از مدلهای خطی تشکیل میشوند اصل برهم نهی (جمع آثار) جبر خطی امکان میدهد اثر تغییرات متغیرهای نابسته چندگانه برای پیش بینی پاسخ متغیر وابسته با هم جمع شوند. با این کار مسئله کنترلی به یک سری محاسبات جبری ماتریسی مستقیم ساده میشود که سریع و مقاوم هستند. هنگامی که مدلهای خطی به اندازه کافی برای نشان دادن غیرخطی بودن واقعی مدل دقیق نیستند از روشهای گوناگونی میتوان استفاده کرد. در برخی موارد میتوان از تغییر متغیرهای فرایند پیش و/یا پس از مدل خطی برای کاهش غیر خطی بودن استفاده کرد. فرایند را میتوان با MPC غیر خطی که مستقیماً از مدل غیر خطی استفاده میکند کنترل کرد. مدل غیر خطی میتواند به شکل یک برازش منحنی تجربی (مانند شبکههای عصبی مصنوعی) یا یک مدل دینامیکی دقیق بر مبنای توازن بنیادی جرم و انرژی باشد. مدل غیر خطی را می توا ن برای به دست آوردن فیلتر کالمن یا استفاه از آن در MPC خطی، خطی سازی کرد.
در این صفحه تعداد 1419 مقاله تخصصی درباره کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل که در نشریه های معتبر علمی و پایگاه ساینس دایرکت (Science Direct) منتشر شده، نمایش داده شده است. برخی از این مقالات، پیش تر به زبان فارسی ترجمه شده اند که با مراجعه به هر یک از آنها، می توانید متن کامل مقاله انگلیسی همراه با ترجمه فارسی آن را دریافت فرمایید. در صورتی که مقاله مورد نظر شما هنوز به فارسی ترجمه نشده باشد، مترجمان با تجربه ما آمادگی دارند آن را در اسرع وقت برای شما ترجمه نمایند.
مقالات ISI کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند. در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Macroscopic Fundamental Diagram; Perimeter control; Stability analysis; Heterogeneity; Model predictive control;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Model predictive control; Electronics cooling; Vapor compression cycle; Critical heat flux; Commande prédictive du modèle; Refroidissement d'électronique; Cycle à compression de vapeur; Flux de chaleur critique;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Thermal comfort; HVAC energy; Dynamic temperature set-point; Model predictive control; Mean radiant temperature; Open-plan office;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Photovoltaic generator; Grid integration; Voltage source inverter; Total harmonic distortions; Model predictive control;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Heuristic control; Hybrid electric vehicle; Regenerative braking; Optimisation of brake energy recovery; Dynamic programming; Optimal control; HEV control; Vehicle modelling; Parallel HEV; ECMS; Model predictive control; GPS;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Formation control; Model predictive control; Distributed control; Transportation; Path planning; Motion in unknown environments;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Energy management; Energy-water nexus; Grey water recycling; Model predictive control; Optimal control; Urban buildings;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Model predictive control; Condition-based maintenance; Railway infrastructure; Time-instant optimization; Chance-constrained optimization;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Model predictive control; Condenser water set point; Optimization starting point; Optimization frequency; Modelica;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Energy storage system; Electric vehicle; Battery equalization; Energy efficiency; Model predictive control;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Model Predictive Control; Adaptive Control Resolution; Multiple scenarios; Uncertainty; Ensemble forecast;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Smart controls; Model predictive control; Energy; Smart grid; HVAC control; Building energy management; District energy management; Microgrid control;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Asteroid Landing; Model Predictive Control; Predictive Path Planning; Multiple-Horizon Multiple-Model Predictive Control;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Heat recovery steam generator; Cold start-up; Prediction error method; Model predictive control; Piecewise systems;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Online trajectory optimization; Mobile robot motion planning; Distinctive topologies; Homology classes; Timed-Elastic-Band; Model predictive control;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Bipedal walking robot; Bifurcation gait suppression; Model predictive control; Parameter perturbation; Poincaré map;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Solar thermal system; Borehole seasonal storage; Model predictive control; Output observer; Coupled PDEs-ODEs system;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Obstacle avoidance; Optimal trajectory; Clustering algorithm; Model predictive control; UAV; Path-planning;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Mismatched uncertainty; model predictive control; robustness; sliding mode control; tubes; uncertain systems;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Energy Management; Plug-in Hybrid Electric Vehicle; Model Predictive Control; Quadratic Programming; Active Set Method
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Synthetic Biology; Dynamics and control; Modelling; Model Predictive Control; Microfluidics; Gene expression; Yeast;
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; real-time optimization; economic optimization; model predictive control; complementarity constraints; back-off mechanism
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Urban traffic networks; model predictive control; demand balance control; traffic flow coordination; macroscopic fundamental diagram
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; semi-active suspension; controlled damper; preview control; model predictive control; road unevenness detection
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Model predictive control; Optimal control; Partial differential equations; Stabilizing feedback; Stochastic processes
Keywords: کنترل پیش بین، کنترل پیش بینی مدل; Different purities; Heat integrated air separation column; Model predictive control; Nonlinear wave model; Shock wave velocity