دانلود مقالات ISI درباره جراحی رباتیک + ترجمه فارسی

جراحی رباتیک (به انگلیسی: Robotic surgery) تکنولوژی جدیدی است که وعده‌­های فراوانی را به دنیای پزشکی می‌­دهد. جراحی رباتیک به دنیا وعده­‌ی آمدن انقلابی در عرصه پزشکی را می‌­دهد و یکی از موضوعاتی است که امروزه در زمینه جراحی بسیار درباره آن صحبت می‌­شود. با توجه به این موضوع، تولید ربات‌­های جراح به شدت توسط تولید کننده‌­گان تجاری پی­گیری می‌­شود. استفاده از ربات‌ها هنگام جراحی موجب افزایش دقت جراح حین عمل می‌شود. ربات‌ها قادرند بدون لرزش و با دقت بالا برش‌های مورد نظر جراح را ایجاد کنند، از جهتی دیگر استفاده از این ربات‌ها موجب صرفه‌جویی در وقت می‌شود. از مزایای این روش برای بیمار می‌توان به کاهش دردهای بعد از عمل، اسکار کمتر، خونریزی کمتر و خطر کمتر عفونت و همچنین کوتاهی دوره بستری در بیمارستان و تسریع دوره بهبودی و بازگشت سریع‌تر به فعالیت روزمره اشاره کرد. یکی دیگر از دستاوردهای جدید محققان کشور در حوزه جراحی رباتیک، طراحی و ساخت ربات جراح و توانبخشی از راه دور توسط اعضای قطب علمی کنترل و رباتیک دانشگاه صنعتی امیر‌کبیر است. این ربات علاوه بر توانایی اندازه‌گیری نیروی اعمال شده بر بدن بیمار و امکان برقراری ارتباط با اینترنت، از قابلیت کنترل حین جراحی و در نتیجه بهبود روند درمان برخوردار است. از ویژگی‌های منحصر به‌فرد این ربات می‌توان به امکان ارتباط با ربات از طریق نرم‌افزارهای تلفن همراه اشاره کرد. یکی از مهم‌ترین زمینه‌های کاربرد این ربات، انجام جراحی‌های کم تهاجمی مانند لاپاروسکوپی است. متخصصان ایرانی موفق به دستیابی به دانش فنی این ربات جراح شده‌اند و به دانش فنی فرآیند طراحی مکانیسم، سخت‌افزار و نرم‌افزار این ربات نیز دست یافته‌اند. این گروه از محققان در طرحی دیگر مطالعه ربات توانبخشی از راه دور را آغاز کرده‌اند. افراد میانسال به علت شرایط جسمانی، برای مراجعه به مراکز توانبخشی با محدودیت مواجه هستند، در حالی که بیشترین خدمات توانبخشی به این گروه از افراد اختصاص دارد. از این رو طراحی یک ربات توانبخشی از راه دور با هدف ارائه خدمات به این گروه از افراد بدون نیاز به مراجعه به مراکز توانبخشی مورد توجه قرار گرفته است. جراحی رباتیک عمدتاً جراحی با حداقل تهاجم را ممکن می‌سازد. مزایای جراحی با حداقل تهاجم عبارتند از: عوارض کم‌تر، مانند عفونت محل جراحی درد و خون‌ریزی کم‌تر ریکاوری سریع زخم‌های کوچک‌تر و کم‌تر قابل توجه جراحی رباتیک خطراتی مشابه جراحی‌های مرسوم دارد؛ مانند خطر اندک عفونت یا سایر عوارض مشابه