![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Fuzzy logic-based real-time robot navigation in unknown environment with dead ends
Keywords: نقشه برداری; Fuzzy control; Intelligent robots; Mobile robot motion planning; Sonar navigation; Mapping